體驗威馬Living Pilot智行輔助系統
發布時間：2019-08-14
與你一起學習汽車知識，綠老師學堂開講啦！本期的主角就是上面這個大藍胖子——威馬EX5 Pro。
2019年3月，我在成都綿陽第一次接觸威馬EX5上所搭載的Living Pilot智行輔助系統，體驗時間并不長，但我對這套輔助系統有了一個初步的認識。
2019年6月，我與威馬EX5 Pro再次相遇，并深度體驗了該車所標配的 Living Pilot智行輔助系統。
兩次體驗后的總體評價：
第一，威馬EX5 Pro所搭載的Living Pilot是一套相對更成熟、更完整的自動駕駛輔助系統，當然也有提升空間。
第二，它是一套實用的、便捷的自動駕駛輔助系統，可以很安全、很放心的解決許多女司機和新車主垂直倒車、側方位停車的問題。
第三，與蔚來最新推送的NIO Pilot升級版（官方稱為L2級自動輔助駕駛系統）相比，各有優劣。
帶你走進威馬Living Pilot的世界：
威馬汽車創始人、董事長、CEO沈暉曾經表示，威馬汽車要做智能電動汽車的普及者，真正讓普通大眾都能用得爽，用得起。
這里所謂普及者，用大白話來說，就是大眾化，就好比香餑餑，除了吃著香，還得吃得起，也就是要有更便宜的售價。
先從激活威馬 Living Pilot智行輔助系統說起，首先輕點巡航按鍵（方向盤左側方形按鍵），其次按一下SET-（設定/降低車速按鍵），最后再按一下圖標為方向盤的按鍵（TJA/ICA開關），那威馬的L2級自動駕駛輔助系統就正式開啟了。
這里值得注意的是，如果你只按了巡航和SET-按鍵，那只是開啟了普通的ACC巡航，此時的車輛并不會控制方向盤，儀表盤會顯示綠色的標識，但右側方向盤標識呈現出灰色狀態。
在按下方向盤的按鍵時，儀表盤上顯示的方向盤標識同時也變成綠色，這個時候L2級自動駕駛輔助系統才算真的激活。
不過，除了這三個按鍵以外，REA+按鍵是增加車速的，輕點一下增加2km/h，按著不放會以5km/h為一個增速點增加。
而剩下的兩個按鍵是跟車距離按鍵，上面為減少跟車距離按鍵，下面為增加跟車距離按鍵。這里值得注意的是，當車速越高，其跟車距離需要調節的越大（最高4擋，距離大約有50m左右），保證有足夠的安全距離。
城市道路體驗（北京四環主路）方面，想要激活威馬 Living Pilot智行駕駛輔助系統都要滿足兩點，第一，要求車門全關，乘員系好安全帶等基本操作；第二，當車輛前方有車或者車輛正在處于一定的速度前進行駛，這里威馬 Living Pilot的行駛車速基本要在20km/h左右才能激活。
如果車輛前方有車，該套系統會自動識別前車行駛的速度和兩車之間的安全距離，以保證足夠的安全駕駛。
這里值得注意的是，如果有穿插車輛，威馬Living Pilot智行駕駛輔助系統也會提前減速，并通過動能回收來實現降低車速，不過降速會稍有一些延遲，我粗略估計在1到2秒之間。
等車輛完全匯入以后，系統會自動識別前車行駛速度的安全距離。
如果進入擁堵期，新車可以以最低5km/h的速度繼續行駛，但前車如果變道，車輛也會繼續跟隨。
高速道路體驗方面，我們選擇了大廣高速京承段，該路段限速100km/h，車輛并不是很多，高速行車線也比較清晰，威馬Living Pilot智行駕駛輔助系統可以清楚的識別行車線行駛。
在前方無車時，威馬Living Pilot智行駕駛輔助系統可以自動識別路標限行車速，并在車主設定下自動行駛，但隨著車速的提升，系統對方向盤的左右修復也越加明顯。
之所以說威馬Living Pilot智行駕駛輔助系統是一套成熟、完整的自動駕駛輔助系統，是因為它既可以在低速行駛時安全跟隨，又可以在高速行駛時自動駕駛。
同時，這套系統在我多次體驗下都很穩定，也就是說，威馬Living Pilot是一套讓用戶放心的智行駕駛輔助系統。
自動泊車實用又好用，是Living Pilot的一大亮點
威馬 Living Pilot配備APA自動泊車輔助系統，該系統可以說是許多女司機和新車主的福音，它支持平行泊車、垂直泊車等4種功能，而且精準度極高。
拿垂直泊車來說，當開啟自動泊車以后，威馬EX5會通過右側的攝像頭去識別車庫，并探測距離，然后根據兩側停放的車輛，來引導倒庫。
值得注意的是，威馬EX5車身距離車庫外線不能超過0.8m，距離內線的距離要大于5m。（如果是從左側倒庫，那需要開啟左側轉向燈。）
這里值得一提的是，蔚來NIO Pilot目前所配備自動泊車系統來說，它只支持垂直泊車。
威馬Living Pilot和蔚來NIO Pilot在配置和功能上的不同：
我們都知道，一套成熟+完整系統背后都離不開技術的的加持，威馬Living Pilot也不理外，為了不枯燥，我拿威馬 Living Pilot和蔚來NIO Pilot兩款車的硬件和配置來對比。
威馬Living Pilot是威馬和博世合作，針對中國道路正向研發出來的一套L2級別的自動駕駛輔助系統；而蔚來NIO Pilot是蔚來汽車自主研發的。
Living Pilot和NIO Pilot硬件對比
威馬 Living Pilot
1個高清攝像頭：分辨率1280 x 960，探測距離120m，可以識別4根車道線+16個物體。
3個毫米波雷達：一前兩后，前雷達探測距離160m，探測角度90度；后雷達探測距離80m，探測角度150度。
4個全景攝像頭。
12個超聲波雷達。
蔚來 NIO Pilot
三目前向攝像頭。
4 個環視攝像頭。
5 個毫米波雷達：博世第四代中距離毫米波雷達，探測距離 150 米。
12 個超聲波雷達：探測距離 5.5 米。
1 個駕駛狀態檢測攝像頭。
從硬件組成來看，Living Pilot和NIO Pilot基本一樣，只是蔚來 NIO Pilot比威馬Living Pilot多2個毫米波雷達，但蔚來 NIO Pilot毫米波雷達探測距離沒有威馬Living Pilot更長。
至于蔚來 NIO Pilot的三目前向攝像頭和威馬 Living Pilot 1個高清攝像頭的工作原理基本一樣，只是蔚來 NIO Pilot的三目前向攝像頭監測的更廣一些。
也就是說，威馬Living Pilot監測的更遠，可提前預防性更高；而蔚來 NIO Pilot三目前向攝像頭和多出的2個毫米波雷達，可以監測的范圍更廣。
這里需要需要特意指出兩點：第一，我們都知道威馬Living Pilot和蔚來 NIO Pilot支持OTA升級，但硬件部分是無法升級的。隨著操作系統的不斷迭代，現有的硬件配置，可能會成為它們智能化水平的天花板。
第二，威馬EX5 Pro和蔚來ES8是兩家新勢力的旗艦量產車，但它們的定位、定價截然不同，前者要做智能電動車的普及者，后者定位高端品牌SUV。所以，ES8硬件配置更高是理所當然的事，而售價更親民的EX5 Pro更有普及意義。
功能配置方面
威馬Living Pilot功能配備方面分高級駕駛輔助和安全提醒和輔助兩方面，其中高級駕駛輔助包括ACCA自適應巡航、ICA高速巡航中央行駛輔助、TJA低速跟車隨行輔助、APA自動泊車。
安全提醒和輔助包括前方碰撞預警、自動緊急制動、車道偏離、交通識別、倒車后方穿行預警等等。
蔚來 NIO Pilot功能配置先后經過4次升級，也就是說在2019年以前，NIO Pilot 只有一些基礎的 ADAS 功能，例如車道偏離預警（LKW）、前向碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）等。
能夠稱得上L2級別的NIO Pilot姍姍來遲，終于通過最近一次OTA進入2.0.0時期，在功能上釋放了高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助系統、道路自動保持、自動泊車、轉向燈控制變道、道路標志識別、前側來車預警。
威馬Living Pilot和蔚來 NIO Pilot在功能配置上相比，蔚來 NIO Pilot更豐富一些，尤其側方開門預警、轉向燈控制變道是威馬Living Pilot所沒有的安全配置。
但威馬Living Pilot的倒車后方穿行預警也給許多新老司機送上了一份安全，這個配置的價值就是除了倒車影像、倒車雷達監測之外，能及時監測近距離物體的變化。
綠老師總結：
作為智能的普及者，威馬 Living Pilot智行駕駛輔助系統目前只有威馬EX5 Pro（補貼后指導價23.98萬元）車型上標配，其它部分車型可選裝。
與蔚來 NIO Pilot相比，威馬 Living Pilot的激活要求并不太苛刻，無論車輛左側還是右側有道路，都能正常開啟，這說明了威馬 Living Pilot的完整性。
此外，威馬 Living Pilot和蔚來 NIO Pilot都可以滿足短時間內不用手把握方向盤。不同的是，威馬 Living Pilot 15秒以上監測不到會有明顯的提示音，但不會自動退出。
蔚來 NIO Pilot也會分別進行兩次不同程度的提醒，如果始終沒有握住方向盤，自動輔助駕駛將會完全推出，并需要你立刻接管車輛。
總體來說，威馬 Living Pilot智行駕駛系統在城市道路和高速道路上的表現都讓人很滿意的，但不熟悉的用戶，最好還是在一些環境容許的場所先體驗了解一番。
最后，無論是威馬 Living Pilot，還是蔚來 NIO Pilot，在駕駛過車中還是需要我們認真、專注的去觀察，而該系統只是提供我們一個更舒適和更安全的駕駛環境，但不能全權主導我們駕駛和安全。
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