體驗小鵬NGP之后 我能回答這5個問題
發布時間：2021-03-30
小鵬NGP在2021年1月份開放之后，不僅是小鵬P7車主，很多關注新能源，甚至汽車愛好者也都對這個功能充滿好奇。我在簡單體驗之后，試圖回答下面5個問題。由于體驗時間不算長，回答都是以主觀體驗為主，可能會有不足或者偏差）
小鵬NGP是什么？
小鵬NGP是Navigation Guided Pilot的簡稱，中文名叫自動導航輔助駕駛。它是根據用戶設定的導航路線，應用高精度駕駛輔助地圖實現的高自主的駕駛輔助功能。
這里的重點是：高精度駕駛輔助地圖。該地圖由高德提供，比一般的導航地圖動輒幾米、十幾米的精度高得多。應該是能達到厘米級的。
這就很保險了。除了來自車輛全身360°傳感器對周圍環境的感知，還有高精度地圖的指引。相當于小鵬提前把大量的基礎道路數據采集好了放到車里。
為了提升車輛定位精度，還運用了定位RTK技術。這是一種通過消減公共誤差方式提升定位精度的方法。在測量領域常見，在汽車領域，我還是頭一次聽到。
NGP在哪些地方能用？
小鵬使用的高德的高精度駕駛輔助地圖，基本上覆蓋了全國90%的高速和城市快速路、環路等。這些，都是封閉道路，一般情況下不會有行人或者非機動車存在。
北京的情況特殊一點，五環內（含五環）由于首都安全需要，沒有數據。所以北京的車主要想體驗NGP，需要到五環外才能用。
所以，以高速為主的長途旅行，是NGP最主要的使用場景。
NGP怎么開啟？
開啟的方式有點復雜，也很特別。
首先需要一個屬于自己的小鵬賬戶，可以通過app注冊。之后用這個賬戶在P7上掃碼登錄。
在駕駛輔助選項里，先打開車道居中輔助和自動變道輔助。下方的NGP自動導航駕駛輔助默認是灰色不可選狀態。點擊之后還會要求用小鵬app掃碼，掃碼之后。
在手機上會播放一段5分鐘的安全視頻，不可跳過不可快進。之后，需要進行考試，分為單選和多選。我做了一邊，有些題目顯然是逗你一笑，而有些多選，要以最謹慎的態度，才能選對。
在終于通過考試后，車上的NGP就可以打開了。
接著，在導航里設置好目的地，出發。在進入高速之后，中控屏幕上會出現一個可以開始NGP的圖標，是一個小方向盤圖案。
當這個圖案出現后，將右側換擋撥桿往下撥兩下，就進入NGP狀態了。在這個狀態下，踩剎車、打方向等動作，都會退出。
NGP足夠“聰明”嗎？
相比普通的L2駕駛輔助，NGP最大的進步有這幾個。
首先是可以自動變道，在這一前提下，可以實現自動超車、選擇暢通車道、變道自動緊急避讓等。
實際體驗，它的變道動作很標準，在確保可以變道時，會提前打轉向燈，在2-3秒之后，開始變道動作，也2-3秒內完成，不拖沓，很干脆。
如果變道到一半，目標車道后方有車可快速接近，判斷不能變道后，會重新返回自己車道。
其次，高精度地圖包括高速和快速路之間連接的匝道。這種時候NGP可以全部自動完成。在臨近匝道前兩公里，會提前變換到最外側車道，并逐步降低速度。
為什么是兩公里，是因為切換車道有可能因為車流過于繁忙或者后方始終有快速上前的車輛干擾，如果在臨近匝道仍然不能變道，就會要求人工操作了。
進入匝道會按照匝道限速形式。在應對大曲率彎道時，也能很好的保證循跡性，車速控制也和很好。基本和真人操作感受是一致的。
我實際體驗是在車流非常少的情況下，也遇到了幾次有后車而無法變道，或者變道又退回的情況。所以如果是在車流非常繁忙的高速，還是提前由個人操作比較穩妥。
好處是NGP不會讓你錯過路口，它的變道相當于對你的提醒。
中國國內的交通情況復雜，NGP也對應的有中國特色的功能。其一是對雪糕筒/錐桶的識別。臨時施工用錐桶碼成斜線的車道減少，可以識別出來，進行并線。很遺憾體驗路段沒有遇到，不知道實際狀態如何。
另一個是在超車時，NGP會控制車輛稍微遠離旁邊車道的大型客/貨車，大約半米左右。這個功能體驗到了，的確可以很好的發揮作用，對駕駛者也有心理上的安全感。
NGP適合什么樣的人用？
無論多么精密的機器，都無法與人相比。這是一個大前提，也正是因為這樣，無論哪個廠家，都只把類似NGP的功能叫做“駕駛輔助”，而不是“自動駕駛”。
小鵬NGP的優點非常明顯，“冗余”式的車身傳感器和高精度地圖結合，可以極大提升安全性。這似乎特斯拉所不具備的。
對駕駛經驗不足的人，NGP可算作一個嚴格的駕駛教練，它能教你最正確的駕駛方法，在你偶爾犯錯時又能及時糾正。
對駕駛經驗豐富的老司機，可以讓精神不需要始終處于駕駛的完全緊張狀態，或者在偶爾走神的時候，起到駕駛助手的作用。
不過在相對擁堵或者車輛密集的道路上，還是由駕駛者自己接管才是最好的選擇。
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